K1000TTCi

K1000TTCi是凱恩帝公司開發的總線式雙通道車床數控系統,采用8.4/10.4英寸液晶屏,橫式/豎式結構,共4種外形。系統通過KND串行伺服總線KSSBKND Serial Servo Bus)與伺服單元實時通訊,可控制兩個通道的進給軸、模擬主軸、數字主軸、I/O模塊等,每個通道既可完全獨立控制、運行,也可進行通道間的交互通訊、控制。該系統可滿足絕大多數雙通道車床控制應用需求。

型號說明

産品特點

規格一覽表

安裝尺寸

              K1000TTC1i              K1000TTC2i                K1000TTC3i                  K1000TTC4i

    規格型號

    顯示屏

    系統面板

    類型

    尺寸

    按键類型

    尺寸

    K1000TTC1i橫式

    TFT液晶顯示器

    8.4英寸

    貼膜鍵

    400×200

    K1000TTC2i豎式

    TFT液晶顯示器

    8.4英寸

    貼膜鍵

    260×320

    K1000TTC3i橫式

    TFT液晶顯示器

    10.4英寸

    貼膜鍵

    430×230

    K1000TTC4i豎式

    TFT液晶顯示器

    10.4英寸

    貼膜鍵

    310×365

    • 系統采用ARM9微處理器,實現高速、高精控制。
    • 采用KND串行伺服總線KSSBKND Serial Servo Bus),連接簡單,維護方便,抗幹擾能力強,可靠性高。
    • 兩個通道控制,每個通道最大4個進給軸、1個數字主軸,可配置多個模擬主軸。
    • 采用8.4/10.4TFT彩色液晶屏,分辨率640×480,面板横、豎式組合共四种規格(C1~C4)。
    • 系統插補周期爲2ms,內部控制精度爲1納米,最小指令單位0.1μm
    • 最高快速速度爲240/分,最高進給速度爲60/分(指令單位1μm時)。
    • 具有開放式PLC,支持梯圖顯示、在線編輯、斜P栐\斷、斜P柛蹤等,滿足二次開發需要。
    • 總線式DI/DO,根據用戶需求點數選擇IO模塊。
    • 具有高速高精、前加減速控制、小線段預讀與平滑處理功能,滿足高精度車銑複合加工要求。
    • 具有通道間等待M代碼、通道間共用宏變量等功能。
    • 支持通道間進行程序同步。
    • 具有中文輸入法,可對程序進行中文注釋。
    • 支持3D實體圖形功能,可執行快速繪圖校驗程序。
    • 具有工業以太網功能,可以在PC端管理多台系統的程序、參數、刀補以及宏變量。
    • 在系統側可顯示和修改伺服驅動參數,實時監控伺服驅動狀態,方便機床調試。
    • 標配SD310串行總線驅動器,可選配光柵尺,實現全閉環控制。
    • 標配ZD210串行總線主軸驅動器,可以實現高精度分度、快速定位等功能。
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    K1000TTCi

    外形尺寸

    C1400×200C2260×320C3430×230C4310×365

    液晶屏

    8.4/10.4英寸,640×480分辨率

    控制方式

    KSSB串行伺服總線

    通道數

    2

    最大控制軸數

    每通道4

    最大联动軸数

    每通道4

    Cs轮廓軸数

    每通道1軸(选)

    最大PLC軸数

    每通道5

    其它軸控制功能

    軸類型:直线軸,A类旋转軸,B类旋转軸,C类旋转軸,D类旋转軸

    同步軸功能(通道内),軸互锁,急停,软限位,硬限位

    通道控制功能

    通道间主軸交互控制,通道间单程序段程序检测,通道间公共存储器,等待M代碼等

    准備功能

    G代碼體系:A/B

    71G代碼,包括定位、直線插補、圓弧插補、螺旋線插補、螺紋切削與插補、極坐標插補、平面選擇、極坐標指令、回參考點、工件坐標系、局部坐標系、刀具測量、刀具補償、單一固定循環指令、複合固定循環指令、鑽孔/剛性攻絲循環指令、暫停等

    插補功能

    G00G01G02G03G32G34G07.2G78.1

    進給功能

    最高快速速度:240000mm/min

    最高進給速度:60000mm/min

    快速倍率:F025%、50%、100

    進給倍率:0150%(16檔)

    高速高精:前加減速控制,5種加減速曲線,速度平滑控制

    參考點

    自动返回參考點(G28),从參考點自动返回(G29),第23參考點(G30

    螺紋功能

    螺距:0.01~500mm(公制)、0.06~25400/英寸(英制)

    單頭/多頭螺紋,公制/英制螺紋,直螺紋/錐螺紋/端面螺紋,等螺距/變螺距螺紋/圓弧螺紋

    螺紋退尾長度、角度和速度可設定

    数字主軸螺纹

    坐標系與尺寸

    最小指令單位:0.001/0.0001mm

    最大行程:±999999999×最小指令單位

    機床坐標系定位(G53),工件坐標系G50G54~G59,局部坐標系(G52

    平面選擇(G17G18G19

    絕對/增量編程(G90/G91)、公/英制轉換(G21/G20)、極坐標指令(G15G16

    測量功能

    跳躍機能(G31

    自動刀具測量(G36G37

    項目

    規格

    K1000TTCi

    主軸功能

    每通道:总线主軸,模拟主軸,数字主軸各1

    多主軸功能:模拟主軸可扩展

    檔位控制(S01~S08)、模擬控制(S5位數)、Cs軸控制

    模拟主軸自动/手动换档,数字主軸定位,支持数字主軸的“速度/位置”切換

    主軸倍率:50~120%8級),模擬電壓:0~10V(無級)

    1路主軸编码器反馈,编码器线数可设定

    主軸运行时卡盤检查、台尾检查,主軸恒线速控制(G96/G97),刚性攻丝,主軸速度钳制等

    刀具功能

    3軸刀补(X/Z/Y),刀具偏置數量:32

    刀具長度補償,刀具半徑補償,刀具磨損補償,

    对刀操作:絕對对刀,相对对刀,刀补值调整等

    輔助功能

    標准M代碼:51個,可自定义;等待M代碼:M100-M199

    特殊M代碼:M21~M24M71~M74M91~M94

    程序的存儲

    與編輯

    程序容量:640K(內置),擴展:直接U盤存取(容量無限制),電子盤:3

    程序编程:相对编程,絕對编程,混合编程,小数点编程

    程序編輯:程序的鍵入、修改、刪除、插入、檢索、複制、移動、合並等,U盤程序編輯

    程序備注:中英文輸入法

    多段MDI程序編輯、運行

    子程序調用(最大63層嵌套),UDNC時子程序調用

    程序檢查功能

    程序軌迹快速圖形繪圖、空運行、單段運行、機床鎖、輔助鎖、程序選停、程序選跳

    程序再啓動

    任意點啓動等

    簡化編程功能

    單一固定循環(G90/G92~G94)、多重固定循環(G70~G76

    鑽孔固定循環(G83.5G86.5G80~G89

    攻絲固定循環(G93G84G84.5

    倒角和倒圓編程,直線角度編程

    刀具X軸镜像(G68G69

    補償功能

    刀具長度補償,刀尖半徑補償(G40~G42

    拐角圓弧插補(G39),補償量的程序輸入(G10

    反向間隙補償:定位、切削間隙補償可獨立設置,範圍:0-8mm

    螺距誤差補償:512個补偿点/軸,每点补偿量:±0.1mm

    宏程序功能

    宏程序B,宏程序調用(G65),自定義宏程序調用,中斷型用戶宏程序

    人機界面

    語言(各通道獨立):中文、英文

    圖形(各通道獨立):二維刀具軌迹圖形、3D實體圖形

    当前位置、程序页面、程序目录、参数设置与显示、图形设置与显示、诊断数据、报警、梯形图、运行时间、工件计数、日期、时间、进给速度、主軸速度、主軸反馈速度、刀号、主軸档位、屏幕保护等

    索引信息:系統操作列表、G代碼列表、參數列表、診斷列表、宏指令列表、

    報警列表及其它自定義信息等

    報警:P/S報警、驅動器報警、超程報警、系統錯誤報警、總線報警、外部報警等

    保護功能

    机械硬限位、存储行程极限(软限位)、动态工作区、进给軸互锁、安全门互锁、參數保護、程序编辑保护、程序显示保护、PLC參數保護、PLC程序顯示保護等

    系統參數備份、PLC參數備份、刀補數據備份、加工程序備份、PLC程序备份、宏变量备份、存取电子盤、系统数据备份(U盤操作)、系统数据恢复(U盤操作)等

    操作管理

    操作方式:自動,手動,錄入,編輯,機械回零,程序回零,單步(手輪)

    程序運行方式:自動運行、MDI運行、DNCU盤、以太网,RS232)運行、空運行、单段運行、手轮控制运行

    程序開關、參數開關、限時停機,開機、參數、程序密碼保護

    PLC功能

    開放式PLC,梯圖顯示與實時監控,PLC在線編輯,PLC軸控制

    本機DI20點,標配SD1模塊DI32點,DO:32

    KSSB遠程I/O模塊最大扩展:512/512

    外部接口

    KSSB伺服總線1接口、KSSB伺服總線2接口、主軸编码器接口、模拟/数字主軸接口、高速输入接口

    機床面板接口、附加面板接口、分離操作盒接口

    RS232接口、CAN/485接口、USB接口、以太網接口

    適配驅動

    SD310交流伺服驅動器

    ZD210主軸驱动器

    K1000TTC1i橫式安装数控系统

     

     

     

    K1000TTC2i豎式安装数控系统

     

     

    K1000TTC3i橫式安装数控系统

     

    K1000TTC4i豎式安装数控系统